(إِذا) ظرف يتضمن معنى الشرط (رَأَتْهُمْ) ماض وفاعله والجملة مضاف إليه (مِنْ مَكانٍ) متعلقان برأتهم (بَعِيدٍ) صفة لمكان (سَمِعُوا) ماض والواو فاعله (لَها) متعلقان بمحذوف حال والجملة لا محل لها لأنها جواب شرط غير جازم (تَغَيُّظاً) مفعول به (وَزَفِيراً) معطوف على تغيظا.