(فَلَمَّا) الفاء عاطفة ولما ظرفية شرطية غير جازمة (تَراءَا الْجَمْعانِ) ماض وفاعله والجملة مضاف إليه (قالَ أَصْحابُ) ماض وفاعل والجملة لا محل لها لأنها جواب الشرط (مُوسى) مضاف إليه (إِنَّا لَمُدْرَكُونَ) إن واسمها وخبرها واللام المزحلقة والجملة مقول القول.